大口径金属管道广泛应用应用于石油、天然气等运输中，管道运输是现在工业和生产中十分常见，近年来，随着工业的发展，各类项目施工中应用大口径传输管道日益增多，这些管道铺设里程长达数千米，为各类气体、液体的输送提供了方便，降低了成本，但在管道长期的使用过程中，由于管道内部长期运输易燃易爆等产品，对于大口径管道内部的除锈喷漆施工非常重视。 大口径管道其内部的铁锈处理十分不便，人工进行喷砂打磨除锈作业会产生大量的灰尘，影响工人身体健康，且除锈作业效率低。且人工除锈受情绪限制，除锈质量参差不齐，影响下一步的喷涂施工。

3499cc拉斯维加斯入口CR3-C-SHT100 紧凑型管道喷砂机器人，以爬壁机器人为移动搭载平台，可搭载喷砂/喷漆等各种执行机构进行作业。不同功能的执行机构，使用通用的连接结构，安装在机器人搭载平台上。执行机构的安装/调整装置均采用快装免工具方式，以便于操作，为大口径管道内部的除锈喷漆施工提供方便。 管道除锈施工时，以爬壁机器人为载体搭载喷砂除锈装置作业，快速高效的除锈过程中，同时搭载两个喷砂回收枪，同步将喷砂除锈时产生的废物进行回收，减少飞尘污染，同时避免管道内部的二次污染，机器人喷砂宽度为50-100mm，喷砂枪可横向位移增大喷砂面，喷砂施工效率6-20㎡/h，除锈等级可达Sa2.5。

除此之外，为便利与管道内部的防腐施工，可在喷砂除锈施工完成后，可在机器人前端的横移机构上，可以安装1 把气控喷漆枪或滚涂工具；单枪*大喷漆宽度 400-500mm；并配置漆雾防护罩，避免漆雾大面积扩散影响喷漆效果及对机器人造成污染，喷漆工作效率≥120 ㎡/h，单遍喷涂湿膜厚度可以达到 120μ。 大口径管道内部除锈喷漆施工机器人是一种专门设计用于在大直径管道内部进行除锈和喷漆工作的自动化设备。机器人能够代替人工直接进入管道内部完成内部除锈喷漆施工，可以有效地清除管道内壁的锈蚀，均匀地涂覆管道内壁，保护管道表面免受进一步腐蚀和环境影响，提高管道表面的耐腐蚀性，保护管道表面免受进一步腐蚀和环境影响。在大口径管道内部维护和修复方面，能够提高工作效率、减少人为操作的风险，同时保证施工质量和管道使用寿命。