在船厂进行船舶坞修时,每一环节都蕴含着对精湛工艺与严谨态度的追求。其中船体除锈是一项至关重要的环节,因为船舶在海水中航行,会受到海水腐蚀,表面会逐渐形成铁锈和腐蚀层,因此需要再船舶进行坞修时,对船体表面进行除锈清洗,去除表面的锈蚀、旧漆层等污垢,重新进行喷涂后,使其焕然一新,以*佳状态进入海洋中,继续完成它航运的使命。
但由于船舶干式喷砂在施工过程中存在除锈成本高、耗时长、需要耗费大量的矿砂和人力,粉尘污染严重等弊端,现今,如何在在船舶修造时实现高效、环保的除锈方法已经受到十分的重视。
相对于开放式喷砂除锈,超高压水除锈技术是利用超高压水射流的力量去除钢材表面的涂层及锈蚀层,在具体实施中,需要增压高压水泵,将水压提高到250MPa以上,超高压水除锈技术在实际应用过程中是以水为核心的,所以不仅可以保证整个除锈作业过程无粉尘污染,成为船厂环保、经济的新型表面除锈手段。
随着船舶除锈技术的发展,超高压水射流技术应用地越来越广泛。爬壁机器人超高压水船舶除锈设备,是以爬壁机器人为移动载体,依托超高压水射流技术,并结合自动化控技术、废水回收技术等,实现在船厂现场进行船舶壁面自动除锈作业,且除锈时能够同步将除锈产生的废水、锈皮、漆渣等进行回收,真正为船舶修造行业提供了环保、经济、高效、安全的除锈施工手段。
与传统人工喷砂除锈相比,船舶除锈机器人在进行船舶除锈施工时,由于没有灰尘飘散的影响,可以和其他维修工作同步进行,减少船舶出修造时间,有效提高经济成本;船舶除锈爬壁机器人使用,无需搭建脚手架,无需高空作业,有效降低船舶除锈施工周期,也减轻了工人劳动强度,降低施工安全隐患;传统人工除锈时,除锈质量多依赖工人,而采用机器人进行施工能够更加标准化,可大幅度提高船舶除锈的质量;
1、在船舶除锈施工作业前,将船舶除锈机器人安全吊索机构安装固定;
2、将爬壁机器人贴合至船体表面,磁吸附技术使机器人牢牢吸附在船体避免;
3、启动清洗作业程序,由人工手持遥控器即可远程控制机器人开始除锈施工;
4、施工时,爬壁机器人遥控装置可灵活掌控机器人的上下移动;
5、机器人采用永磁吸附、轮式移动方式,可负载150-200kg重量灵活移动在船体表面,应对船体曲面、焊缝等凹凸不平情况,能够安全稳定的完成高空作业;
3499cc拉斯维加斯入口超高压水船舶除锈机器人,将超高压水除漆、真空吸附、爬壁机器人作业三者协调于一体。通过除锈用超高压清洗机获得水射流除锈能量,以爬壁机器人为载体,搭载除漆除锈清洗器,将除漆过程中产生的漆渣和锈渣废水回收排放,达到减少排放、回收环保的目的。符合当前的绿色造船,环保造船的理念。
在真实的实际施工中,3499cc拉斯维加斯入口施工人员手持遥控器施工,其除锈效率50-70㎡/h,机器人除锈等级可达Sa2.5,担负起一艘全长近400米,高约74米的巨大船舶的除锈清洗作业,效率相当于至少6个人同步作业,连续工作90多个小时,能够满足当下船舶除锈施工中,对环保、效率、安全及除锈质量的相关要求,进一步推动船舶智能修造行业发展。