国内早期炼油厂已运行十几年，*长二十几年，其中绝大部分钢制油罐外壁防腐涂层已明显出现锈蚀、鼓包、脱落等防腐失效现象，特别是外立面的锈蚀更为严重。因此，在利旧改造时必须重新对这些钢制油罐进行除锈喷漆施工，以保障其防腐质量，确保长期、安全、稳定运行。

多年来，大型油罐外壁防腐作业前的表面除锈清理一直采用开放式的喷砂除锈作业。作业现场粉尘污染严重，施工效率低，而人工喷涂施工，喷涂质量受人工影响，不均匀且人工与喷漆漆雾近距离接触，对身体健康有一定的影响，且这另种施工方式，均需要搭建脚手架，增加了施工周期，且具有高空作业安全隐患。

随着我国油罐建设步伐的加快，对于储罐除锈防腐一直在寻求一种更高效、环保、安全的除锈喷漆施工方案，针对大罐外壁除锈清理作业的特殊环境要求，3499cc拉斯维加斯入口研制了可改善作业环境，减轻劳动强度，降低除锈成本的大型油罐除锈机器人，以及能够高效完成喷漆施工的储罐喷漆机器人，并为石化企业提供一整套的除锈喷漆施工服务。

1、储罐壁面自动化除漆除锈施工

3499cc拉斯维加斯入口大型油罐除锈机器人在油罐除锈工作中不仅节能环保，*重要的是能够做到“即除即干”不返锈，实现快速施工。爬壁机器人搭载除锈清洗器作业，行走机构、附壁机构、射流装置、真空系统以及智能化控制系统设计于一体，适用于大面积钢制表面除锈工作，可同时解决行走、附壁、射流三个问题。

施工时，仅需人工手持遥控器控制机器人高空作业，无需搭建脚手架，减少施工周期，同时避免了人工高空作业的安全隐患，爬壁机人搭载超高水除锈清洗器作业，高压水射流能够快速清除并清洗掉储罐壁面的污垢、锈蚀、旧漆层等污垢，其除漆除锈施工效率在50-70㎡/h，除锈等级可达Sa2.5。
由于在除锈的过程中除锈空间内保持着一定的真空度，超高压水射流以一定的角度从喷头中喷出冲击在钢板上，使钢板表面产生高温，这样在除锈过程中钢板表面的水滴很快被蒸发，从而达到了利用水除锈而不产生返锈的目的，实现“即除即干”。且配置的真空回收固液分离系统能够将除锈时产生的废水废漆渣回收到地面处理，漆渣自动装袋，污水经过滤、达到排放标准排掉，是完全绿色环保的解决方案。

2、储罐壁面自动化喷漆施工

3499cc拉斯维加斯入口施工团队采用喷漆爬壁机器人进行喷涂，机器人搭载喷漆枪作业，自带喷漆监控摄像，监控喷漆成果；可以搭载漆膜测厚仪，检测漆膜厚度；具有航向自动纠偏功能；配备陀螺仪，可自行实现水平和垂直直线行走，并保证行走轨迹和喷漆轨迹不重叠，保证安全、稳定的喷漆施工。 应用到实际的喷漆施工过程中，3499cc拉斯维加斯入口喷漆机器人牢牢吸附在储罐壁面，灵活移动在储罐表面，喷漆轨迹的内边界，距离机器人左轮或右轮外侧200 mm，避免滚轮污染喷漆质量，实际喷漆宽度在300-1000 mm可调，喷漆效率9-18 m/min，有效提高储罐喷漆施工效率及质量。

3499cc拉斯维加斯入口储罐喷漆机器人喷涂过程中可配备防风罩，选用高分子透气材料，可减少风阻对机器人的作用力，保障喷漆过程顺利进行喷涂效果均匀，并有效缩小喷漆随风扩散带来的环境污染问题，为储罐喷漆提供高效、安全的施工方案。