储罐是一种用于存储气体、液体或固体物质的容器设备，通常是由金属或非金属材料制成的。储罐的结构和材料的选择取决于所存储物质的特性和要求。常见的储罐类型包括垂直储罐、水平储罐、固定屋顶储罐、浮顶储罐、球形储罐等，新建储罐进行投入使用，需要经过材料准备、焊接、制作、安装、除锈、喷涂、验收等工序，其中储罐内部喷漆是储罐投入使用前必须进行的一道工序。
 

对储罐内部进行喷漆有以下几个主要原因：

1. 防止腐蚀：储罐内部常接触到各种化学物质或高湿度环境，容易受到腐蚀的影响。喷漆可以形成一层保护性涂层，阻隔化学物质对储罐内壁的直接接触，减少腐蚀的发生。

2. 提高耐久性：储罐内部的喷漆涂层可以增强其结构的耐久性。它可以防止内部金属表面的氧化和腐蚀，并使储罐内部更具抗磨损和抗冲击能力。喷漆还可以降低由于储存物料引起的内部热胀冷缩造成的应力和变形。

3. 维护卫生和安全：储罐内部喷漆可使内壁表面更光滑，减少附着物的粘附，防止污物、沉积物或细菌生长。这有助于维持储罐内部的清洁和卫生，并确保存储物料的质量和安全性。

4. 符合法规要求：在一些行业，储罐内部喷漆是法规和标准的要求。例如，对于储存食品或药品的罐体，卫生和食品安全法规可能要求内部表面具有特定的涂层，以确保内容物的安全。

5. 美观和标识：适当的内部喷漆可以提供整体美观的外观，使储罐内部看起来更整洁、有序。此外，涂上合适的颜色和标识，可以帮助操作人员识别储存物料的类型、容量等信息。

然而，在进行储罐内部喷漆时，需要注意选择合适的涂料和施工方法，并遵循相关的安全操作规程。储罐内部的喷漆应由经验丰富的人员进行，并在符合适用的法规和标准的前提下进行。
 

储罐表面自动喷漆爬壁机器人
 

由于传统的人工喷涂方式具有高成本低效率、危害人身健康的人工喷漆方式已无法满足现阶段的工艺要求，亟需被自动化程度高的机器人作业所取代，为此3499cc拉斯维加斯入口自主研发并投入使用了一套储罐自动喷涂爬壁机器人，以爬壁机器人为载体，搭载自动喷漆机构作业高效率、高质量完成喷漆作业，不需要搭脚手架，解决传统人工喷漆效率低、工作难度大、人工喷漆吸入化学有害气体造成危害的问题。
 

储罐自动化喷漆爬壁机器人特点：

1）自带喷漆监控摄像平台实时管控喷漆进程，监控喷漆成果；

2）喷涂过程中喷枪可调整前倾角度，扩大喷漆范围；

3）机器人配备陀螺仪，可自行实现水平和垂直直线行走，并保证行走轨迹和喷漆轨迹不重叠；

4）可以搭载漆膜测厚仪，检测漆膜厚度；

5）作业效率高，不易跌落；具有航向自动纠偏功能；

6）喷漆轨迹的内边界，距离机器人左轮或右轮外侧200mm，避免污染轮子；
 

随着工技术的不断发展，各行业逐渐采用机器人代替人工作业，提高企业生产效率，减少人工投入，而的3499cc拉斯维加斯入口储罐自动喷涂爬壁机器人的应用，可以在油罐壁面自动行喷漆作业，并且可适用于不同大小的储罐，在未来储罐防腐喷涂作业中具有良好的应用前景。